Robot mobile contrôlé par Raspberry Pi

Ce blog est une synthèse des informations que j’ai trouvé sur Internet, pour permettre la réalisation d’un robot mobile à l’aide d’un Raspberry Pi. Il couvre le projet de A à Z, mais les parties sont décrites succinctement, à la manière d’un aide-mémoire. Pour allez plus loin, les sources de chaque informations sont disponibles.

Sommaire

1 – Installation de Raspbian
2 – Premier lancement
3 – Installation du WiFi
4 – Utiliser une manette sans-fil de Xbox 360
5 – Châssis du robot